Добавить в избранное
Форум
Правила сайта "Мир Книг"
Группа в Вконтакте
Подписка на книги
Правообладателям
Найти книгу:
Навигация
Вход на сайт
Регистрация



Реклама



Название: Underwater Robots, Fourth Edition
Автор: Gianluca Antonelli
Издательство: Springer
Серия: Springer Tracts in Advanced Robotics (Book 123)
ISBN: 3319778986
Год: 2018
Страниц: 374
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 21.8 MB

A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the “Springer Tracts in Advanced Robotics” series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.

Скачать Underwater Robots, Fourth Edition












НЕ РАБОТАЕТ TURBOBIT.NET? ЕСТЬ РЕШЕНИЕ, ЖМИ СЮДА!





Автор: Ingvar16 5-04-2018, 18:22 | Напечатать |
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.





С этой публикацией часто скачивают:

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.






 gayrussia.ru  ©2021     При использовании материалов библиотеки обязательна обратная активная ссылка    Политика конфиденциальности